Hybrid Stepper Motor Avantajele


Hybrid Stepper Motor: motorul pas cu pas este împărțit în trei tipuri: magnet permanent (PM), reactiv (VR) și tip mixt (HB). Stepping-ul magnetului permanent este, în general, în două faze, cuplul și volumul sunt mici, unghiul pasului este în general de 7,5 grade sau 1,5 grade; Hybrid Stepper Motor etapa de reacție este, în general, trifazată, care poate realiza o ieșire mare a cuplului, unghiul pasului este în general de 1,5 grade, dar zgomotul și vibrațiile sunt foarte mari. În Europa și Statele Unite și în alte țări dezvoltate din anii 80 au fost eliminate; Se împarte în două faze, trei faze și cinci faze: unghiul de trepte în două faze este în general de 1,8 grade, iar unghiul de pasare în cinci faze este în general de 0,72 grade, motorul pas cu pas hibrid cu numărul de fază (numărul de înfășurări electrice) crește , unghiul pasului este redus, precizia este îmbunătățită, acest tip de motor pas cu pas este cel mai utilizat

Stepper motor ca punerea în aplicare a componentelor, Mechatronics este unul dintre produsele cheie, utilizate pe scară largă într-o varietate de echipamente de automatizare. Diferența dintre un motor pas cu pas și un motor general este faptul că acesta este un dispozitiv de acționare care convertește un semnal de impuls electric într-o deplasare unghiulară a motorului Stepper Hybrid, care completează simultan două sarcini: una este cuplul de transfer și cealaltă este controlul colțului poziție sau viteză. Principiul de funcționare a motorului: Diagrama schematică a motorului pas cu pas în două faze, motorul hibrid Stepper are 2 înfășurări. Atunci când o înfășurare este energizată, polul magnetic stator generează un câmp magnetic și rotorul este aspirat în polul magnetic. Dacă înfășurarea în controlul impulsului, puterea direcției ordinii în conformitate cu cele patru stări ale ciclului de schimbare, motorul se poate roti în sensul acelor de ceasornic; Controlează pulsul fiecărei funcții o dată, direcția de putere se schimbă odată, astfel încât pasul de rotație a motorului, adică 90 de grade. 4 impulsuri, motorul se rotește. Cu cât frecvența pulsului este mai mare, cu cât motorul se rotește mai repede, cu atât este mai complex motorul propriu decât modelul, motorul hibrid Stepper și fiecare pas este în general de 1-8 °. Cuplul de ieșire al motorului pas cu pas este proporțional cu volumul efectiv al motorului, numărul de turație a bobinei, fluxul și curentul, astfel încât cu cât este mai mare volumul efectiv al motorului, cu atât este mai mare numărul de amperi de excitație, cu atât aerul este mai mic spațiul dintre rotor, cu atât este mai mare cuplul motorului și cu atât mai mic este cel mai mic. Stepper Motor Term: Număr de fază: Se referă la numărul de bobine din motor, utilizate în prezent în mod frecvent în motoare cu pas cu pas în două faze, trifazate, cu patru și cinci faze. Unghiul pasului: Corespunzător unui semnal de impuls, motorul Stepper Hybrid, rotorul motorului a deplasat deplasarea unghiulară. Motorul general în două faze cu un unghi de treaptă de 1,8 grade, adică mișcarea motorului, cu 200 de pași de o săptămână. Moment static (cuplul de cuplare): se referă la motorul pas cu pas la curentul nominal, dar nu se rotește când statorul blochează cuplul rotorului. Acesta este unul dintre cei mai importanți parametri ai motorului pas cu pas și, de obicei, cuplul motorului pas cu pas la viteză mică este aproape de momentul static. Cuplul de poziționare (cuplul de blocare): se referă la motorul pas cu pas fără putere, cuplul rotorului de blocare a statorului. Precizia unghiului pasului: Eroarea valorii reale și a valorii teoretice a fiecărei etape a motorului pas cu pas. Exprimat ca procent: (Eroare / unghi de pas)? 0 7 100%. Eroarea unghiului pasului nu se acumulează. Frecvență maximă de pornire fără sarcină: motor În anumite forme de conducere, tensiunea și curentul nominal, în caz de încărcare, pot porni direct frecvența maximă. Frecvență maximă de operare fără sarcină: motorul într-un anumit tip de antrenare, tensiune și curent nominal, motorul fără sarcină cu cea mai mare frecvență de operare. Curentul de fază: Înfășurările motorului prin curent. Caracteristicile frecvenței cuplului motorului: motorul în anumite condiții de încercare a cuplului de ieșire și frecvența pulsului curbei se numește caracteristicile de cuplu și frecvență ale motorului, care sunt cele mai importante în multe curbe dinamice ale motorului, dar și cele fundamentale bază pentru alegerea motorului. La turație redusă, cuplul motor este aproape de momentul static, iar cuplul de ieșire al motorului se descompune odată cu creșterea vitezei motorului. Cuplul dinamic al motorului depinde de curentul de fază la curentul nominal și tensiunea, cu atât este mai mare curentul de fază, cu atât este mai mare cuplul de ieșire al motorului, cu atât tensiunea este mai mare și cuplul este mai mare în timpul funcționării rapide. Curba caracteristică a frecvenței cuplului a aceluiași motor poate fi diferită în diferitele elemente de acționare, astfel încât selecția ar trebui să rămână cu mai mult de o cantitate. Punctul rezonant al motorului: Motorul pas are o regiune rezonantă relativ fixă, iar regiunea rezonantă a motorului pas cu pas hibrid cu 2 și 4 faze este în general între 180 (un unghi de treaptă de 1,8 grade). Cu cât este mai mare tensiunea de acționare a motorului, cu atât este mai mare curentul motorului, cu cât este mai încărcată sarcina, cu atât motorul este mai mic, cu atât este mai mare regiunea rezonantă. Pentru a face ca cuplul de ieșire al motorului să fie mare, fără a pierde treapta și a reduce zgomotul sistemului, punctul de lucru general ar trebui să fie deplasat mai mult în regiunea rezonantă. Notă: Subdiviziunea modifică locația regiunii rezonante. Etapa lipsă (pasul lipsă): Controlerul dă motorului un puls n, iar motorul pas cu pas nu rotește unghiul N-pas. În general, atunci când cuplul motorului este mic, accelerația este prea mare, viteza este ridicată, frecarea este neuniformă, etc. Stepper Tipul motorului: motor pas cu pas, incluzând motorul pas cu pas pasiv cu motor hibrid (VR) reactiv, motor pas cu pas magnet (PM), motorul hibrid Stepper (HB) și așa mai departe. Motorul pas cu pas cu magnet permanent este, în general, în două faze, cuplul și volumul sunt mici, unghiul pasului este în general de 7,5 grade sau 15 grade; motorul pas cu pas reactiv este, în general, trifazat, poate realiza o ieșire mare a cuplului, unghiul pasului este, în general, de 1,5 grade, dar zgomotul și vibrațiile sunt foarte mari. Circuitul magnetic rotor al motorului pas cu pas reactiv este realizat din material magnetic moale Hybrid Stepper Motor, statorul are o înfășurare multifazică de excitație, iar cuplul este generat de schimbarea conductivității magnetice; Motorul pas cu pas hibrid este un motor pas cu pas conceput pentru a sintetiza avantajele magnetului permanent si tip reactiv. Acesta este împărțit în două faze și cinci faze: unghiul de pas în două faze este în general de 1,8 grade, în timp ce unghiul de treaptă de cinci faze este în general de 0,72 grade. În prezent, cel mai frecvent este utilizat motorul pas cu pas hibrid cu două faze. Stepper Polaritatea motorului: motor pas cu pas bipolar separat și motor unipolar. În cazul unui motor bipolar, curentul din secvența de curgere cu 2 colaje este AA-0 3 bb? 0 3 AA 0 3 bb; în timp ce direcția curentă de curgere a bobinei motorului unipolar este fixată de o singură acționare cu polaritate a motorului cu o ieșire simplă, dar unipolară a motorului. Stepper Motor Coil String, paralel: Multe motoare cu două faze de pas cu pas au 8 conductori, motorul poate fi conectat în tandem și poate fi conectat în paralel. În serie motor conectat, curentul este mic, cuplul de joasă frecvență este mai mare, motorul de conectare paralel, inductanța este mică, prin urmare începe, oprește viteza de a fi mai rapid, cuplul de înaltă frecvență are creșterea